赛车入弯,身后的斯通纳并没有在一号弯进攻,他在给秦川适应的时间。
他知道所有的motogp现役车手,他们都很少接触过这种没有电控的赛车。
如果他此时进攻,恐怕会让秦川出现失误摔车的情况。
整个进弯过程外加出弯,秦川都非常的小心,在开油和刹车的处理上非常的细腻。
电控减弱了其实还能跑,之所以让秦川这么小心的原因之一,就是这台车连imu都没有!
imu这是一个较为陌生的名词,他的全名叫做惯性测量单元。
imu这三个字母,是这六个字的英文缩写。
这是一个放在现在这个时代两轮赛车甚至民用车上都非常重要的一个东西。
准确的说它是一个跨时代的产物,在两轮历史上掀起了一次非常大的波涛。
motogp车队在赛道上会收集数据,哪怕车手受伤缺席了,车队也会请代打车手甚至测试车手代替参赛来收集这条赛道的数据。
这个数据具体是什么,其中一部分就是imu的赛道监测数据。
目前的两轮车,在车辆稳定方面的电控种类一共有三种,abs,这个是最为熟知的。
abs全名叫做防抱死系统,防止轮胎抱死的。
刹车用力过猛,前轮忽然被卡钳抱住不动,就会导致摔车。
abs的作用原理是在前轮和后轮的刹车盘上,安装一个轮速传感器,这两个轮速传感器发现连接轮胎的刹车盘不转了,就说明前轮抱死了。
它们就会传递信息给赛车的大脑ecu,让esu通过控制刹车油泵来减少刹车的力道,略微放开刹车盘,保证前轮可以低速运转,不抱死。
这个和imu没关系,当然顶级赛场上也没人会用abs。
第二种叫dtc,他的学名叫做牵引力控制。
不过这不是现今motogp用的那个牵引力控制系统,而是一种普遍的民用版。
dtc的牵引力控制监测方式和abs一样,共用前后轮两个转速传感器来监测赛车状态。
至于如果判断赛车的情况,他会用轮速差来体现。
车辆正常行驶,一般情况下,前后轮的转速会处在一个相同的水平线上。
而忽然后轮转速变快,前轮转速慢。
这就只有一种可能,那就是驾驶者在捏前刹刹车,而此时后轮失控在空转打滑。
如果是入弯的话,后轮打滑就会low赛,甚至嗨赛。
传感器察觉转速差达到一定程度,ecu收到转速传感器的信息就会控制赛车动力输出,例如直接断油切断动力。
这也是最古老的牵引力控制系统原理。
弊端很大,但不需要太多的调试,只需要和abs一样,提前设定好一个触发数值即可。
这两种是最基础的电控,和imu没有任何关系,他们靠的是两个小传感器来实现防止车辆失控。
而第三种电控tcs,这是imu运用最广泛的地方。
可以说没有imu,这台车就没有tcs这个功能。
tcs它也叫牵引力控制系统,和dtc一样,但他更加精密,他多了一个零件叫imu。
imu,惯性测量单元,具体来说它其实是一个六轴传感器。
它可以实时监测赛车的运行姿态,这六个轴相当于数学三维角度上的xyz轴,甚至比它还要多三个轴,通过六轴来观察摩托车的运动情况。
赛车前倾,后仰,左压弯,还是右压弯,倾角如何,避震收缩如何,在出弯还是在进弯,翘头还是翘尾,这些都逃不过这六个水平轴的眼睛。
通过它来更好的实时监测车身的运动情况,甚至收集车身的运动数据。
也就是说dtc是通过两个东西来判断此刻车身处在什么状态,刹车,还是给油。
而tcs则是除了这两个东西之外,还张了一双眼睛,它能看出你车身是否在做倾角,是否在弯道中,出弯还是进弯。
在tcs的基础上,还延展出了很多新的功能,例如弯道abs。
abs这个东西非常的死板,和dtc一样,简单来说,他们都是设定好了一个数值,abs遇到前轮抱死后,会直接将刹车松到一个设定好的力道。m.χIùmЬ.CǒM
而弯道abs在拥有了imu之后,在弯道做倾角的时候前刹抱死,imu和ecu会经过严苛的计算,逐步控制刹车的力道,让赛车在弯道变得非常平稳。
imu的运算速度是很可怕的,每秒可以做到近一百次的加速度和角速度分析。
分析传递到ecu,由大脑来确定如何执行,通知车上的哪个部位执行。
可以说,某些程度上,拥有imu的车已经不是人在骑车了,而是赛车的大脑在骑车。
你只管刹车,摔不摔ecu来决定。
这个感觉秦川最开始在宝马s1000rr身上感受过,那台车,有种车在教你骑车的感觉。
当然imu有利也有弊。
优点是imu的介入可以让电控运行的更为精准,更加灵活的同时,保证赛车速度最快,车手也不受到干扰。
缺点在于,他需要大量的数据支撑,超多的数据再经过工程师不断的调试才能完成。
六轴的民用车在出厂前就需要调教很久,测试很久,而厂车更狠,目前发展到了九个轴,监测更全面,需要的数据也是大量的。
每年赛车都会升级,导致每一站,车手都需要跑很多圈来给imu提供数据分析。
至于dtc和tcs的具体实战区别秦川已经感觉到了。
这台车没有tcs牵引力控制,他的出弯明显慢了很多。
尤其是开油出弯的瞬间,秦川感觉非常难受。
前轮刚离地,大概间隙地面十厘米左右就被duang的一下拍了下来,之后又升了起来,又duang的一下拍了下来。
前轮在离地和落地之间反复横跳,赛车动力也时没时有。
前后轮在转速差设定的区间内外反复横跳在,这种不懂变通的感觉很难受。
这和秦川平时训练,甚至骑厂车的时候有很大的差别。
imu最早是运用在飞机上战斗机上的,最后被motogp六大厂引用,最先在厂车上使用,经过多年试验后在八年前才下放到了民用车。
厂车的出弯,速度被运用到极致,大量的数据支撑下,厂车出弯几乎是可以一直抬着前轮,前轮悬空离地5~10厘米,持续加速很久。
这个区间,ecu会通过九轴传感器imu察觉到赛车的具体姿态,看到车的状况,以此来替车手稳住油门,不断油也不给大油。
它很聪明,会让赛车的加速保持在离地10公分的力度上。
等车手出弯结束后,再逐步落地。
二者区别很大,很明显,这台车秦川需要更加细腻的操作。
电控的出现是为了减少车手因为快节奏导致失误出现摔车,公升级赛车这种快节奏过弯下,秦川也很难分心完成这么细腻的操作。
难度极大! 蓝星,夏国。
肿瘤科病房,弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间,设施俱全,温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲,却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期,靠着意志力撑到现在,但也只是多受几天罪罢了。
此刻,路遥躺在病床上,怔怔望着床头柜上的水杯,想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱,让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时,一道幸灾乐祸的声音响起:“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前,翘着二郎腿,眼睛笑成一道缝。
“你求求我,我给你喝口水如何?”
路遥面无表情,一言不发。自从失去了自理能力,一帮亲戚的嘴脸已经见多了,不差这一个。
男子起身,将水杯拿在手里递过来,“表哥别生气,我开玩笑的,你对我这么好,喂你口水还是能办到的。”
说完话,他将水杯里的水,缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到,路遥无力的咳嗽几声,好在少量的水流过嗓子,让他有了几丝说话的力气:
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“张鑫,为什么?我从未得罪过你。你去星盟国留学,还是我资助的!”
张鑫将水杯放下,不紧不慢的说:“谁让你这么古板呢,只是运点感冒药罢了,又不犯法,你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色,道:“张鑫你这垃圾,狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带,笑道:“你别血口喷人啊,我可是国际知名企业家。这次回国,‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气,现在的自己什么都做不了,索性闭上眼睛不再说话,安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近,悄悄说道:琇書蛧
“表哥啊~其实呢,我这次回国主要就是见你一面,告诉你一声——你的癌,是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼,“你说什么!”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开,里面是件古怪的三角形饰物,仅有巴掌大小,中间是只眼睛似的图案,一看就很有年代感。
“眼熟吧?这是我亲手送你的,货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质,长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来,这是自己很喜欢的一件古物,天天摆在书桌上,时不时的把玩,没想到却是要人命的东西!
他伸出枯枝似的手臂,死死的抓住眼前人的胳膊!“你……”
“别激动~表哥,我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手,小心的捏起铅盒,将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机,得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧,有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话,张鑫从容起身离开。临走前,还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相,此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲,赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事,提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上,浑身皆是钻心剜骨般的剧痛,还有无穷悔恨、不甘。
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但很快,剧痛渐渐消失,只剩麻木,路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘,即将失去意识时,胸口突然阵阵发烫,将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物,发现这玩意变得滚烫无比,还在缓缓发光!
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