“王帆同志在原来基础上进行改良了一部分代码。”
“具体参数和具体数据都在各位面前的文件上,大家先大致上过一遍,要是有什么问题的话,等一会儿我们集中展开讨论。”
部门会议室里。
总装部门负责人徐铭军指着桌子上的文件,沉着声开口道,目光前所未有的严肃。
话音落下。
伴随着一阵阵纸张翻阅的声音,在座的工作人员打开文件,从前到后一点一点的阅读着。
“一次性超过控制1000台无人机。”
“这………会不会有点夸张?”
过了大概七八分钟。
一位参人员自顾自的问道:“这么大数量的多线程同时推进,咱们的硬件能处理过来吗?”
“为了保证无人机的重量,单位体积上的要求,就注定我们不可能在上面集成太高性能的MCU,其所能达到的控制性能是有限的,怎么能同时控制这么多台终端?”
“目前我们最多也就只实现了100台的控制。”
“最多最多在超负荷运行情况下只达到115,一旦超过这个数量,就会出现崩溃问题。”
这时,又有人把话接了过来,赞同道。
“是啊。”
“毕竟蜂群无人机系统,不单是控制无人机那么简单,还得真正做到各种飞行动作,以及具体环境的临时应对方案,一个新动作的添加,一旦放大到上百甚至上千的话,将会对MCU产生非常大的负荷。”
“你还说漏了一点,根据数据显示,一旦蜂群主控制系统控制的无人机超过100台,其中对于性能的要求将会呈几何倍数上升,最起码会翻上一翻。”
“并且非常重要的一点的是,这对于软件的兼容性,要求也非常高。”
另一位与会人员也附和道。
接下来,一位一位工作人员相继发言。
对于桌面上文件描述的性能与数据,他们的第一反应是不相信,因为在他们的专业角度上来看,这是目前无法实现和不可能的。
听着下面人的话。
徐铭军和陈强对视一眼,同时点了点头:
“我知道各位的意思。”
“接下来请大家看一则视频。”
“这是795基地在无人机蜂群系统上最新的改善。”
“当然了,只是局部的改善,并不能做到超过千台的控制。”徐铭军一边说着,一边打开面前的大屏幕,同时示意陈强将U盘插入:
“但是,即使是这样,也超过了目前我们的控制数量。”
话音刚落。
屏幕上的视频便自动播放。
首先映入大家眼帘的,是一架架特别制作的小型翼龙无人机,流线型的外观,涂装着白黑相间的颜色,无人机的下方开了一个大约0.5平米的空间,专门用来放置投放物体。
它们密密麻麻的在飞机跑道上整整齐齐地停放着,稍微数一数,就知道数量绝对不下于两三百台。
“请输入指令:”
视频中响着提醒音。
“连接相控原阵雷达,打开雷达锁定。”
另一道声音响起,下达着具体指令。
如果这一会儿王帆在场,就会清楚地听到这正是自己的声音。
“正在打开中……已打开”
“捕捉标识物。”
“正在捕捉中,已锁定!”
“集群摧毁!”
伴随着视频里的最后一道命令的下达。
被标志为标识物的一块块飞盘,飞速的从飞盘机里打出,一瞬间,原本停在飞机跑道上的无人机蜂群,瞬间就活了起来,裹挟着一阵阵的气流嗡嗡声,迅速升天。
源自于改善之后的控制系统。
使对应的无人机能够在最快时间内贴近目标。
并且完成行动。
“滴滴滴……”
整个过程不到8秒,就以蜂群无人机大获全胜宣告了结果。
超过三百块飞盘,无一例外全部被击落。
一时间,看完视频之后,整个会议室鸦雀无声,你看着我,我看着你,都没有了声音,所有人的嘴巴微微张大,表示出这一会儿他们心中的震惊。
开什么玩笑?
这可不是100台,而是超过300台的无人机蜂群。
看其智能化的程度,已经远远的超过了目前军中所推进的。
并且有的工作人员,非常敏锐的注意到了一点,那就是视频中的无人机蜂群数量是永远的大过飞盘数量的,但是在行动的时候,并不是全部毫无节奏的一拥而上。
有一部分无人机并没有同时执行指令。
只是悬停在周围。
“这………无人机蜂群数量超过了飞盘数量。”
“是怎么实现有序控制的?”
有人开口问道。
话刚说出口,很多技术工作人员同时把目光集中过来。
眼神中的意思不言而喻。
他们也想知道。
徐铭军看了陈强一眼,后者笑着站了起来,解释道:
“这是蜂王主系统控制程序做出的最优解判断。”
“简单一点来说,当主控制作出判断之后,系统会自动分配多余的一部分的无人机在一旁等候。”
“如果前一台无人机没有在系统规定时间内执行完成,那么后续等待的无人机将会迅速补上,接替前一台的指令。”
这个指令操作听上去很简单,甚至觉得会非常容易完成。Χiυmъ.cοΜ
但是真正在实际操作过程中,在座的各位工作人员是非常明白其中的难度的,因为里面涉及到一系列的判断和循环问题。
“这……是怎么做到的?”
“大规模的判断循环程序,扩散到上百上千台。”
“绝对不是无人机上集成的MCU能够处理得了的。”
有技术人员摇了摇头,一副不可置信的样子。
“难不成同时连接到了超级计算机?”
有人提出自己的想法。
“这不可能。”
“连接超级计算机,只是在有通讯网络的情况下。”
“但是在蜂群无人机的使用过程中,我们大多设定的环境是无网,甚至是没有信号的情况下,这种只能以无人机为单个组成相互间的局域网,别说是超级计算机了,就算是通讯中继卫星,都不一定能够连得上。”
有人迅速反驳,不同意刚刚的猜想。
“那………这,究竟是怎么做到的?”
一位总装部门的技术大拿,此时面容严肃,一板一眼的问着坐在自己面前的陈强。 蓝星,夏国。
肿瘤科病房,弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间,设施俱全,温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲,却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期,靠着意志力撑到现在,但也只是多受几天罪罢了。
此刻,路遥躺在病床上,怔怔望着床头柜上的水杯,想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱,让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时,一道幸灾乐祸的声音响起:“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前,翘着二郎腿,眼睛笑成一道缝。
“你求求我,我给你喝口水如何?”
路遥面无表情,一言不发。自从失去了自理能力,一帮亲戚的嘴脸已经见多了,不差这一个。
男子起身,将水杯拿在手里递过来,“表哥别生气,我开玩笑的,你对我这么好,喂你口水还是能办到的。”
说完话,他将水杯里的水,缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到,路遥无力的咳嗽几声,好在少量的水流过嗓子,让他有了几丝说话的力气:
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“张鑫,为什么?我从未得罪过你。你去星盟国留学,还是我资助的!”
张鑫将水杯放下,不紧不慢的说:“谁让你这么古板呢,只是运点感冒药罢了,又不犯法,你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色,道:“张鑫你这垃圾,狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带,笑道:“你别血口喷人啊,我可是国际知名企业家。这次回国,‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气,现在的自己什么都做不了,索性闭上眼睛不再说话,安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近,悄悄说道:琇書蛧
“表哥啊~其实呢,我这次回国主要就是见你一面,告诉你一声——你的癌,是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼,“你说什么!”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开,里面是件古怪的三角形饰物,仅有巴掌大小,中间是只眼睛似的图案,一看就很有年代感。
“眼熟吧?这是我亲手送你的,货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质,长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来,这是自己很喜欢的一件古物,天天摆在书桌上,时不时的把玩,没想到却是要人命的东西!
他伸出枯枝似的手臂,死死的抓住眼前人的胳膊!“你……”
“别激动~表哥,我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手,小心的捏起铅盒,将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机,得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧,有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话,张鑫从容起身离开。临走前,还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相,此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲,赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事,提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上,浑身皆是钻心剜骨般的剧痛,还有无穷悔恨、不甘。
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但很快,剧痛渐渐消失,只剩麻木,路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘,即将失去意识时,胸口突然阵阵发烫,将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物,发现这玩意变得滚烫无比,还在缓缓发光!
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