池远摸着下巴,冷笑着打字,嘴里还喃喃自语:
“很得意嘛,哼哼……我准备化竞,物竞也没落下!你恐怕还没感受到被支配的恐惧。”
“喵~”
看着铲屎官突然发病,小英子疑惑地歪了歪头。
伸出小爪子去摸手机。
它现在窝在池远腿上,感知到了小姐姐的气息~
“小猫咪在不允许的情况下,不能玩手机!”
池远抵住它的小爪子,手机放好,将它抱了起来。
他在农场的那一个月,将小英子送到英子家照顾。
前不久他回来,就发现这只小猫咪的体重上涨了不少。
毛茸茸的,倒是可爱了许多。
再大点,估计就可以当猫咪小桌子了。
“果然,你在英子家被照顾得太好!都成了小胖胖了。”
“喵呜”地叫着,小英子好似听得懂池远说话一样,表示不满。
它果然还是喜欢隔壁的小姐姐。
温柔、喜欢给它顺毛、不拉着它叽叽歪歪……
而且被抱在胸前的时候,它觉得更软乎、更舒服~
听到抗议,池远松开它,任它跳到桌子上。
盯着傻乎乎的小英子,他叹了一口气。
学神光环对它没用,它也不爱学习,甚至不会变身。
哎。
这就是男生养猫的乐趣,总是抱着奇怪的期待,希望某一天自己的小猫咪变得与众不同。
失望了一会儿,池远准备开启今晚的学习。
老规矩,检视面板:
【数学:182.6→191】
【化学:182→189】
【物理:200→202】
【生物:190】
【计算机:192→207】
【航天:194→217】
还没看完呢,就看到小英子竖起尾巴,瞪着圆圆的大眼睛。
踩着桌子,朝那被撞歪头的小火箭走去。
“嘿!”
池远连忙拎住它的后颈肉,将它提了起来。
“它都被树撞歪了,你还要欺负它?这不合适吧。”
他一边拎着小猫咪往客厅走,一边教育。
他将小英子放在鱼缸面前,看了看白条。
嗯,它长大了不少。
有十多厘米了吧?
再长长。
池远拍了拍小猫咪的小脑袋:
“跟小白条玩吧,别进来捣乱。”
之前他就发现了,小猫咪从一开始的害怕到试探,再到眼神好奇,也没有进一步的举动。Χiυmъ.cοΜ
似乎能够和睦相处。
安置好小英子,池远又回到了房间。
“喵呜~”
看着池远离开的背影,它站在鱼缸边,试探性地叫了一声。
没有回应。
所以,它又大起胆子,跳到摆鱼缸的柜台上,伸出小爪爪到水里。
小白条还有点脾气,它和这只小猫咪老熟了,总是盯着它。
哼,啄这讨厌猫咪的小爪子!
小英子吓了一跳,赶紧把爪子收了回来。
湿漉漉的小爪子悬在空中,有点尴尬。
盯了一会儿,它又将爪子送到嘴巴边舔了舔。
味道还不错。
它眼前一亮,再次悄悄将小爪爪伸进浴缸里……
……
与此同时,池远正在房间里摆弄自己的小火箭。
待在农场帮忙的那一个月,他将大部分精力都花在了研究矢量管固体小火箭上。
所以他航天和计算机的评分,才能一跃来到本科生毕业水准(200)!
倒不是说,他对其他四科不重视。
主要是他目前能学的东西越来越少了……学校竞赛队进度太慢。
他已经将竞赛学习流程都走了一遍,再继续深入,那就得往研究生细分领域去了。
那方向可太广,没有方向和指导,摸不着头脑,效率太低。
而且就这五科评分,已经能够保证他进入竞赛省队。
进入省队,到时候还会有更专业的老师进行培训,这才是他的下一步。
在专业老师的指导下,他又会有质的飞跃。
因此,急不得。
他打算先搞定这个固体小火箭。
池远将小火箭拿在手上,连接显示屏。
显示屏上出现了小火箭的模型。
摆弄着手中的小火箭,与显示屏上各种模拟数据和试飞数据进行比对。
“看这破损程度……赶在英子生日前修复并调试完成,已经是不可能了。”
池远知道造火箭很难,但也没想到造这种小型火箭也这么难!
片刻后,他放下小火箭,不由地叹了一口气:
“发动机已经达到了矢量喷射的效果,这一块已经完成。
只剩下飞控出现的问题。这老问题,从头贯彻到尾啊!”
池远猜测,问题可能出在飞控核心,STM32单片机上。
(单片机又称单片微型计算机,可以写入控制程序。)
(而芯片大多数是不可以写入程序的,它们在出厂的时候已经设置好,功能相对单一。)
单片机有两种故障可能:
一是烧录程序并调试过程中,出现了被他忽略,但飞行过程中影响颇大的错误。
二是编写的程序,本身存在bug或巨大误差,也就是算法不够完善。
飞行姿态控制这个问题,困扰了他很久。
为了排除故障一。
他硬着头皮,学习了一大堆计算机硬件大学知识。
本来以池远硬件初学者的水平,应该使用入门级的51单片机或者上手更容易的Arduino。
(只要懂一点硬件和C++就能开发)。
但是,这只小火箭对他意义重大,他想要竭尽全力、尽善尽美。
其中,要想让固体火箭准确抵达目的地,对计算和控制有更高的要求。
因此他选择倾向实际产品研发制造的STM32单片机。
好吧,难度陡然提升。
池远又花了亿点点时间,恶补相关知识。
软件,C语言方面,池远基本过关,问题在硬件部分。
哇,其中涉及的知识之多,之陌生。
首先要掌握前置知识——
计算机基础知识(硬件反面):微机原理。
电路基础知识:数电、模电。
之后便是不断尝试,失败,纠错,总结。
玩开发板、单片机的,一开始上手练习,作品没有,单片机倒会烧掉一个又一个。
实际做起来,不比物竞简单多少,只是更注重实践。
当他在实践过程中遇到问题,那就逛各大电子论坛。
不行他就去打扰自己的老爸老妈。
很好,将STM32单片机搞明白。
但是,最近一次试飞,依然失败告终。
这样一来,故障一排除。
“所以,问题出在算法程序……我还得研究飞控算法是吗?”
他嘴角露出苦笑。
涉及什么什么算法,那都是要杀死一片片脑细胞的玩意!
不过都到这了,怎么可能就这样止步。
池远决定直接挑战。
消除恐惧的最好办法,就是面对恐惧!
深究算法中的不足,池远也意识到拿别人的算法省事,但终究是别人的算法。
使用环境并不一定一样。
“飞控算法……我使用的是,捷联惯性导航系统和卡尔曼滤波算法,还是不能偷工减料,自己写吧。”
池远翻看着密密麻麻试飞失败的数据,还是觉得一阵头大。 蓝星,夏国。
肿瘤科病房,弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间,设施俱全,温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲,却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期,靠着意志力撑到现在,但也只是多受几天罪罢了。
此刻,路遥躺在病床上,怔怔望着床头柜上的水杯,想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱,让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时,一道幸灾乐祸的声音响起:“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前,翘着二郎腿,眼睛笑成一道缝。
“你求求我,我给你喝口水如何?”
路遥面无表情,一言不发。自从失去了自理能力,一帮亲戚的嘴脸已经见多了,不差这一个。
男子起身,将水杯拿在手里递过来,“表哥别生气,我开玩笑的,你对我这么好,喂你口水还是能办到的。”
说完话,他将水杯里的水,缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到,路遥无力的咳嗽几声,好在少量的水流过嗓子,让他有了几丝说话的力气:
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“张鑫,为什么?我从未得罪过你。你去星盟国留学,还是我资助的!”
张鑫将水杯放下,不紧不慢的说:“谁让你这么古板呢,只是运点感冒药罢了,又不犯法,你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色,道:“张鑫你这垃圾,狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带,笑道:“你别血口喷人啊,我可是国际知名企业家。这次回国,‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气,现在的自己什么都做不了,索性闭上眼睛不再说话,安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近,悄悄说道:琇書蛧
“表哥啊~其实呢,我这次回国主要就是见你一面,告诉你一声——你的癌,是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼,“你说什么!”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开,里面是件古怪的三角形饰物,仅有巴掌大小,中间是只眼睛似的图案,一看就很有年代感。
“眼熟吧?这是我亲手送你的,货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质,长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来,这是自己很喜欢的一件古物,天天摆在书桌上,时不时的把玩,没想到却是要人命的东西!
他伸出枯枝似的手臂,死死的抓住眼前人的胳膊!“你……”
“别激动~表哥,我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手,小心的捏起铅盒,将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机,得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧,有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话,张鑫从容起身离开。临走前,还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相,此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲,赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事,提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上,浑身皆是钻心剜骨般的剧痛,还有无穷悔恨、不甘。
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但很快,剧痛渐渐消失,只剩麻木,路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘,即将失去意识时,胸口突然阵阵发烫,将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物,发现这玩意变得滚烫无比,还在缓缓发光!
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