先是《迷路的独角兽》巴纳吉·林克斯。机动战士高达独角兽主人公，出生于side-1的殖民卫星伊甸。毕斯特财团现任家主卡帝亚斯·毕斯特之子，其母不愿意他卷入毕斯特家族的命运，在其年少时由其母亲带离毕斯特家族，前往其它殖民地居住。后因为母亲的离世，被未曾相见过的父亲安排进入阿纳海姆公司下属学校学习。xǐυmь.℃òm
巴纳吉是共感型新人类，能力强大到能和独角兽高达进行联动，使本身变成“独角兽高达”这独一无二的究极存在。起先还被认为是强化人，但是随着能力的进化，众人才开始正视巴纳吉的能力。
第二位是《真正的在逃公主》米妮瓦·拉欧·扎比生于uc0079年9月2日。（比巴纳吉还大一岁）是多兹鲁·扎比与妻子瑟娜之间的独生女。也是扎比家唯一在一年战争之后还存活的人物。（另有说法米妮瓦是夏亚的私生女，夏亚和其母亲瑟娜是大学好友。次说解释了为啥米妮瓦发色是黄色，还有夏亚为何单单对她这一个扎比家的人不同的原因）
uc0096年，米妮瓦作为新吉恩残党-带袖的反抗的中心，她意图阻止带袖的和毕斯特财团的交易，遇上巴纳吉，自称奥黛丽·本（这里导演致敬了罗马假日），和他发生错踪复杂的关系。
第三位是《命运悲惨的克隆体》玛莉妲·库鲁斯。也就是璞露12号。作为璞露的克隆体在机动战士高达zz后期被唤醒。
在机动战士高达zz最终决战中，被击落，后被辛尼曼解救，重新回到新吉恩。将辛尼曼当成父亲一般的存在。
第四位《迷途知返的少爷》利迪·马瑟纳斯，地球联邦政府中央议会议员罗南·马瑟纳斯之子。喜欢老式的有机翼的飞机。所以在战场上还是喜欢把自己心爱的老式螺旋桨飞机模型带进自己的驾驶舱中。作战中代号名称罗密欧008。
喜欢米妮瓦·扎比，前期因为盲目的爱情显得优柔寡断，但是当感情受挫时，却意外觉醒了nt能力，还成为了继阿姆罗之后的第二位战斗型nt。在玛莉妲·库鲁斯离开rx-0报丧女妖后成为报丧女妖的机师。
还驾驶着rx-0(n)独角兽高达2号机·报丧女妖·命运女神追击前往工业七号的巴纳吉一行人。在之后与巴纳吉的战斗中，由于过渡开启nt-d导致精神紊乱，最后向拟·亚加玛号发出全力一击，导致玛莉妲·库鲁斯死亡，之后利迪后悔莫及，被玛莉妲的心灵感应化解了心中的阴影，重新与巴纳吉一起战斗。和巴纳吉·林克斯一起拯救了工业七号。陪同巴纳吉一同前往未知的宇宙，直至巴纳吉的意识回归。
第五位《夏亚再临》弗尔·伏朗托，带袖的最高领导者，原本是寄宿着夏亚负面精神的克隆人，有着夏亚的记忆和负面人格。这里被另一只鸭子代替。另一只鸭子也成为首个代替npc推进剧情的玩家。
第六位《葛兰雪的铁血舰长》斯贝洛亚·辛尼曼，他是伪装货柜船"葛兰雪"的船长。正如西玛卡拉豪一样。他所作的决定，几乎都是为了"葛兰雪"上的人而做出来的。从船长方面来说他是一个非常称职的人。对于玛莉妲的各个方面的处理，以及玛莉妲被洗脑后他的反应，还有玛莉妲恢复记忆以后的请求他所做出的回应。也充分表现出这位壮汉伟大的父爱的一面。
辛尼曼是一个有时冷静的可怕，有时又却很热血的一个军人，政治方面的角度上来说，他其实是站在米涅芭一边支持米涅芭的。对于巴纳吉的处理，他其实也是很仁慈的(无论是工厂电梯里第1次遇到巴纳吉的时候，还是他驾驶独角兽来到"葛兰雪"上面的时候)，对于巴纳吉来说。他可以算是自己的第2个父亲般的人物(吃住都在"葛兰雪"上，带着巴纳吉一起行走在沙漠之上，失落时候的教导等等)。
还有两位令人敬佩的队长。一位是地球联邦的塔克萨·马克尔队长。地球联邦军ecoas920特种部队指挥官。
u.c.0096年，马克尔奉命领导阻止拉普拉斯之盒打开的行动。当rx-0独角兽高达上显示的坐标指向拉普拉斯的残骸时，马克尔同巴纳吉·林克斯乘坐独角兽高达一同前往拉普拉斯残骸。为了引导巴纳吉解开拉普拉斯之盒，在弗尔·弗朗特驾驶msn-06s新安洲前来时，马克尔离开独角兽高达，躲藏在一边利用火箭筒攻击新安洲，随即被新安洲利用光束战斧攻击而丧身。用生命教会了巴纳吉战斗的意义。
另一位队长是吉恩残党约姆·卡克斯。新几内亚基地的吉恩残党领导者，在被观众戏称为一年战争机体博览会的特林顿基地之战里，用老旧的ms-05l狙击型扎古Ⅰ战斗至最后。甚至还打算自爆继续杀伤敌人，被拉·凯拉姆上的精英有德三连星击破。
《独角兽高达》对很多人物的刻画都非常生动，所以才会专门出一期短片介绍这些人。 蓝星，夏国。
肿瘤科病房，弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间，设施俱全，温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲，却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期，靠着意志力撑到现在，但也只是多受几天罪罢了。
此刻，路遥躺在病床上，怔怔望着床头柜上的水杯，想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱，让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时，一道幸灾乐祸的声音响起：“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前，翘着二郎腿，眼睛笑成一道缝。
“你求求我，我给你喝口水如何？”
路遥面无表情，一言不发。自从失去了自理能力，一帮亲戚的嘴脸已经见多了，不差这一个。
男子起身，将水杯拿在手里递过来，“表哥别生气，我开玩笑的，你对我这么好，喂你口水还是能办到的。”
说完话，他将水杯里的水，缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到，路遥无力的咳嗽几声，好在少量的水流过嗓子，让他有了几丝说话的力气：
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“张鑫，为什么？我从未得罪过你。你去星盟国留学，还是我资助的！”
张鑫将水杯放下，不紧不慢的说：“谁让你这么古板呢，只是运点感冒药罢了，又不犯法，你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色，道：“张鑫你这垃圾，狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带，笑道：“你别血口喷人啊，我可是国际知名企业家。这次回国，‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气，现在的自己什么都做不了，索性闭上眼睛不再说话，安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近，悄悄说道：琇書蛧
“表哥啊~其实呢，我这次回国主要就是见你一面，告诉你一声——你的癌，是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼，“你说什么！”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开，里面是件古怪的三角形饰物，仅有巴掌大小，中间是只眼睛似的图案，一看就很有年代感。
“眼熟吧？这是我亲手送你的，货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质，长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来，这是自己很喜欢的一件古物，天天摆在书桌上，时不时的把玩，没想到却是要人命的东西！
他伸出枯枝似的手臂，死死的抓住眼前人的胳膊！“你……”
“别激动~表哥，我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手，小心的捏起铅盒，将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机，得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧，有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话，张鑫从容起身离开。临走前，还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相，此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲，赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事，提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上，浑身皆是钻心剜骨般的剧痛，还有无穷悔恨、不甘。
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但很快，剧痛渐渐消失，只剩麻木，路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘，即将失去意识时，胸口突然阵阵发烫，将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物，发现这玩意变得滚烫无比，还在缓缓发光！
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