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而后来有医生，也采用过从前面开刀的做法，不过这需要开一个很大的口子、。
而且在手术过程中，你需要把病人的肠子都翻出来，才能暴露术野。
这样的做法，其实对病人的伤害非常大，非常不利于病人术后的恢复。
而后来手术机器人的出现，就极大的缓解了这个难题。
手术机器人做这样的手术，无需在病患身上开一个大的创口，无需大面积暴露术野。
这样就非常有利于避免细菌感染，而且因为创口小，还非常有利于病人术后的恢复。
不过这样的手术，也同样面临一个难题，那就是如何让机械臂精准的抵达术区。
众所周知，使用手术机器人做手术，一般都是要在病人腹部定位，然后在腹部打孔，同时充气。
然后在把机械臂探入到病人腹腔内部，同时要按照精准的轨迹推进，才能把机械臂送入到病人需要做手术的术区的。
而这种给肾脏做手术，机械臂在探入的时候，就需要绕开病人的肠子。、
而肠子又是非常黏滑的器官，想要避开这个器官，这就要考验手术实施者的手感，以及经验了。
所以手术机器人的机械臂操控系统设定就往往是非常有意思的。
医生操纵的操纵杆移动了一厘米，而实际上机械臂在病人体内才移动了一毫米。
而且同时跟进的要有三路机械臂，一路是三维成像的摄像头。
而另外两路，就是要实施手术的机械臂了。
医生要操作这三路机械臂，通过在腹部打的三个孔，同时进入术区，这可并不是一项简单的操作。
这也是为什么，在使用手术机器人给病人手术之前，要给病人进行X光，CT机，以及PET-CT，还有MRI等所有透视设备造像的主要原因。
因为要使用这些设备造像之后，再把这些透视成像的数据，输入到这家公司开发的一套3D成像系统内。
然后利用在这些数据，来给病人的身体进行3D建模。
而通过这么多设备的合作，他们才能完成真人比例百分之一百的还原建模。
还原之后，他们还要使用手术机器人，进行虚拟的路径实验。
而这个实验的目的，其实就是模仿机械臂进入病人体内，抵达术区的过程。
而进行这个模拟实验的主要目的，就是为了要让机械臂在真正的手术过程中，避开病人的其他重要器官抵达术区。
否则，如果没有这一步，医生直接操作手术机器人的机械臂，进入病人体内，就很容易造成医疗事故。
因为没有线路模拟，对病人体内的环境不熟悉，医生在操作机械臂的时候，可是很容易把病人体内的其他重要脏器给怼烂的。
一旦要是发生这样的灾难，那病人几乎可以肯定是走不下手术台了。
所以在术前，这个模拟进入路线，是必不可少的步骤。
而这个步骤，就会被称之为是导航定位。
而且哪怕在手术之前，医生对这进入路线模拟过成千上万遍，可实际当开始手术的时候，还是会难免有一些误差的发生。
这也是为什么，医生在操作机械臂的时候，精度会控制在毫米的主要原因。
而当机械臂进入到术区，达到理想的手术位之后，医生才会操作机械臂进行锁定。
这时机械臂出了前端的操作钳之外，其他部位基本就是固定的了。
而这就是机械臂比人体牛掰的地方，因为人体即便是在稳，也是会出现肌肉抖动等问题。
而且随着医生的呼吸，人手也难免会发生各种位移，所以这也会影响到手术的精度。
但机械臂就不会出现这样的问题，一旦锁定，那手术机器人机械臂内的滤波器，就会过滤掉来自各方面影响的震荡，将机械臂保持在最佳的稳定状态。
从而任由前面的操作钳来完成手术，而这时操作钳，就可以在病人的术区，完成固定，切割，游离，缝合等等一系列的手术措施。
而且说起精度，稳定性，那绝对比人手是有过之而无不及。
甚至不夸张的说，说起缝合的标准，这机械钳完成的精准度，甚至比医生的人手还要高，而且也更加美观。
每一步缝合线之间的距离，都是精准有序的。
这就是手术机器人的天生优势。
只不过这黄海滨研发的手术机器人，在这定位导航，以及三维成像的摄像头方面，比起直觉感官公司，那就差的远了去了。
还有就是人家的3D建模体系，这也是他目前所最欠缺的。
目前全世界范围而言，能够靠着X光，还有CT机等那些透视装备，拍摄出来的人体数据。
只通过这些数据，就完成百分之一百复原的人体建模，这样的软件工具，目前全世界也就只有直觉感官公司有。
这也是为什么，日本和德国同样是医疗设备强国，可他们却造不出手术机器人的主要原因。
因为在医用软件开发领域，尤其是在这个3D建模领域，他们比起米国真的是弱爆了。
甚至在这方面，他们都不一定能够比得上咱们。ωωω.χΙυΜЬ.Ｃǒm
德国和日本所擅长的软件领域，目前也就只有工业机床的控制程序这一块了。
至于其他的方面，他们真的是追不上米国的，甚至有些领域都比不上华国的。
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黄海滨感觉自己就好像做梦一样，他预料过，自己的手术机器人这个项目，能够获得评审委员会的审批通过。
毕竟这也是他偷偷潜心专研了十几年的项目，他对自己掌握的技术有自信。
可是他没想到的是，他只要了两个亿的启动资金，可劝业基金那边却批准了三个亿。
而且对方也很痛快就提出了，会在他头疼的定位导航方面，给予最强力的技术支持
就是说第九实验室，作为他的母公司，愿意为他专门研发一套3D透视成像设备，并且愿意为他开发出一套3D建模系统。
而这套系统的精度，还一点都不比直觉感官公司的要差。
另外第九实验室那边，还通知他，他们愿意负责联系一家叫做星火科技的公司，可以帮他解决三维成像的摄像头问题。
只不过他们两家公司提供的技术支持，要各占他百分之十的股权。
另外劝业基金那边给出的三个亿，要占他股权的百分之二十。
也就是说，这公司才一开业，他就已经支出了百分之四十的股权。
说实话，对方的狮子大开口，让他颇为有些不爽。
不过在转念一想，这岂不也是一次一步登天的机会？
一次就给他三个亿啊！
这相当于直接把他的退路给买断了，哪怕这家公司开黄了，他也不用怕啊！
从那三个亿里，随便拿出一个亿来作为自己的后路，他后半辈子也已经衣食无忧了。
其实在他的估算里，这家公司的启动资金，有几千万都足够了。
因为劝业基金在体育新城那边，帮打家也搞定了一个新的孵化园。
在那个园区，办公大楼都是免费的，而且还能享受非常好的税收优惠政策。
像他这样的高科技初创企业，不但前五年是免税的，如果能够雇佣超过一百人，一百人里再有超过十人的硕士以上文凭，园区还会给予每年超过三十万的人才补贴。
而且园区还会给公司的员工，提供价格极低，近乎免费的单身公寓作为特殊人才补贴。
这几乎是免除了他所有的创业方面的担忧。
既然这样，他还有什么好怕的？
就算创业失败了，他还可以出去在从新找工作的。
而且以他的资历和学历，从回第九实验室也不是什么难事。
就算不回第九实验室了，他也不怕找不到工作。
因为现在他有不少同学，都在北上广深的各种医药公司，或者是医疗器械公司里就职。
找这些老同学帮帮忙，找份差不多的工作，还是不成问题了。
而且他现在也有一定的家底，到时候那三个亿，他肯定最少是要拿出一个亿来给自己当后路的。
所以哪怕他创业失败了，他也是亿万富翁起步。
想通了这一点，他就很痛快的在劝业基金送来的合同上签了字。
而今天，他是被劝业基金那边邀请过来去参观一个企业的。
而这家企业，就是之前一直默默无闻的星火科技。
说实话这家公司，在外面恐怕出了他们第九实验室出来的人，几乎没多少人听说过。
而他们作为第九实验室的员工，之所以知道这家企业，那也是因为这家企业研发的那套人脸识别系统。
还有他们提供给第九实验室的只能OA小艾。
其实他心里对这家企业还是充满了好奇的，不过据说他的手术机器人的三维成像系统，就要靠这家公司来解决。
所以人家邀请他来看看，他自然是乐不得的。
他早早就来到了第九实验室的接待大厅，今天公司会安排他们从这里一起出发。
没错，今天要去星火科技的可不止他一个人…… 蓝星，夏国。
肿瘤科病房，弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间，设施俱全，温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲，却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期，靠着意志力撑到现在，但也只是多受几天罪罢了。
此刻，路遥躺在病床上，怔怔望着床头柜上的水杯，想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱，让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时，一道幸灾乐祸的声音响起：“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前，翘着二郎腿，眼睛笑成一道缝。
“你求求我，我给你喝口水如何？”
路遥面无表情，一言不发。自从失去了自理能力，一帮亲戚的嘴脸已经见多了，不差这一个。
男子起身，将水杯拿在手里递过来，“表哥别生气，我开玩笑的，你对我这么好，喂你口水还是能办到的。”
说完话，他将水杯里的水，缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到，路遥无力的咳嗽几声，好在少量的水流过嗓子，让他有了几丝说话的力气：
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“张鑫，为什么？我从未得罪过你。你去星盟国留学，还是我资助的！”
张鑫将水杯放下，不紧不慢的说：“谁让你这么古板呢，只是运点感冒药罢了，又不犯法，你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色，道：“张鑫你这垃圾，狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带，笑道：“你别血口喷人啊，我可是国际知名企业家。这次回国，‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气，现在的自己什么都做不了，索性闭上眼睛不再说话，安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近，悄悄说道：琇書蛧
“表哥啊~其实呢，我这次回国主要就是见你一面，告诉你一声——你的癌，是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼，“你说什么！”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开，里面是件古怪的三角形饰物，仅有巴掌大小，中间是只眼睛似的图案，一看就很有年代感。
“眼熟吧？这是我亲手送你的，货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质，长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来，这是自己很喜欢的一件古物，天天摆在书桌上，时不时的把玩，没想到却是要人命的东西！
他伸出枯枝似的手臂，死死的抓住眼前人的胳膊！“你……”
“别激动~表哥，我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手，小心的捏起铅盒，将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机，得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧，有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话，张鑫从容起身离开。临走前，还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相，此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲，赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事，提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上，浑身皆是钻心剜骨般的剧痛，还有无穷悔恨、不甘。
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但很快，剧痛渐渐消失，只剩麻木，路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘，即将失去意识时，胸口突然阵阵发烫，将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物，发现这玩意变得滚烫无比，还在缓缓发光！
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