这次就夸张了,在那里立着很多很多的木杆,应该是需要绕过这些木杆来前进,以刚才那种状况来看,这应该是没办法完成的。
结果果然没有出乎他的预料,机甲只是前进了一半的路程,就彻底失去平衡,摔倒在地上。
唐风向后面的测试场地看去,这应该算是倒数第2难关了,后面最难的就是那些气球了,乱七八糟的,看起来就很麻烦。
机甲都摔倒了,测试自然是没法进行了。
驾驶员一脸郁闷的将机甲站立起来,走到了一旁,人直接从里面脱离了出来。
负责指挥测试的人也是有点不好意思的走到唐总这边。
“唐总对不起,第一项路面障碍测试始终都通过不了。”
“嗯,我看出来了,问题应该是出在操作系统上面吧?”
“唐总果然慧眼!确实是这个问题。
如果是走直线行进或者弯拐的不怎么大的话,还是能够顺利通过的。
一旦要进行大幅度的转向,就会很麻烦,这里面涉及到的平衡性操作全都要由驾驶员亲自来掌控。
这跟汽车转弯不太一样,机甲毕竟是两条腿在地上跑的。
不但要克服各种惯性问题,还需要保证自身的平衡点以及重心,确实是有点麻烦。”
唐月灵对于这方面的机械问题不太懂,只是有点疑惑的问到:“我对于这个不太懂,做到这一点难度很高吗?我们平时走路的时候,好像不需要怎么控制就能走得很平稳吧?”
“小唐总,是这样的。我们人体之所以能够在奔跑的时候保持平衡,是因为小脑本身就已经通过各种传感器处理过了平衡问题。
比如你可以单脚站立,你会发现每每身体倾斜的时候,你的小脑都会发出指令,控制你的身体做对应调整,包括上身、手臂等调整姿态(改变重心相对支点的位置);
你的脚也会对应动态调整,一会儿前脚掌或脚趾用力(支点前移),一会儿脚跟用力(支点后移),一会儿脚左侧用力、一会儿右侧用力。”
“我去,这么复杂的吗?我们的小脑居然能做到这么多的事情,真是不可思议!”唐月灵表示有点懵,原本习以为常的事情,居然还有这么多的技术在里面。
唐风也是笑了笑,他是学自动化的,关于这方面还是有点研究的。
“这其实是一种动态平衡算法。小脑就是运动控制程序,而我们的身体上有很多传感器,比如力传感器、位置传感器、视觉传感器等等。
每当小脑发出指令调节身体动作就是根据传感器获得的数据,采取pid算法或其它算法,对应当前的偏差给出对应幅度的动作,通常也是调整重心和支点的位置,或临时采用某部位加速运动的反作用力。
这些东西说起来简单,但要精确控制确实有点麻烦。
这还好是由人来操控的机甲,已经表现很好了,除了大转弯问题,其它进退、加速等都很顺利。”
“唐总说的没错,确实就是算法问题。这方面我们公司之前也没有深入研究过,所以暂时有点问题。”
其实唐风并没有觉得有什么失望的,天玄科技才组建多久,又不是专业研究机器人的。
现在这个机甲居然已经能够非常灵活的进行一些简单运动了,这已经是非常厉害的成果了。
他也用神识探查过了,之所以能够如此灵活,主要还是归功于对那个傀儡的机械构造的研究。
至于现在所表现出的问题,如果是在修仙界的话,自然是通过灵力以及傀儡内部的器灵来解决这个问题。
但是在蓝星要解决这个问题,其实也没有什么麻烦的,只要等那个操作系统出来了,将机甲的运算核心换成量子核心,所有问题都不再是问题了。
“关于灵活性的问题,你们可以先放下了,这个问题我会帮你们解决的。计算机研发室那边正在进行一项绝密的项目,等过段时间应该就可以有成果了。
我可以提前告诉你,是一套运算速度极快的操作系统,到时候你这个问题就可以直接解决掉。”
“原来是这样,那太好了!这样的话我们的机甲也算是能够面世了。哦,对,还有那些机器人也可以一样通过测试了。”
“机器人?我都差点把这个给忘了,我记得我之前说的是家用机器人吧,我怎么感觉你们上次研究的好像不是家用的吧?”xiumb.com
上次那两个带轮子的机器人,直接把三米高的机甲给拽了出来,这玩意儿怎么看也不像是家用的吧?
那可是三米高的机甲啊,什么家用机器人需要这么大的力量。
你们搞这么夸张,是在抢工人的饭碗啊!
唐风之所以把机器人定位在家用机器人上,就是不想对社会造成太大的冲击。
现在正是大家赚钱发展的时候,这要是把机器人搞成了工业用机器人,那下岗的人就多了去了。
他可不想现在就把自己的公司推到风口浪尖上,这还没走出母星呢!
如果哪一天华国已经拥有了向外星球殖民的能力,那生产工业机器人就是非常必要的了。
因为到时候就不是有没有岗位的问题,而是你就算一天24小时不停工作也满足不了需求的问题。
“唐总你误会了,那两个机器人是他们专门搞出来控制这个机甲用的,家用机器人我们早就在测试了。
家用机器人可比这个大家伙简单多了,有你提供的那种非常灵活的关节技术,我们现在测试的家用机器人都非常的顺利。”
“但是!你还是直接说但是吧,我不信没有问题。”
要是没问题,他早就接到报告了。
“嘿嘿,唐总果然厉害,确实有点小问题。
现在的情况是,简单的问题都能够轻松搞定,比如打扫卫生,搬一搬小东西之类的,甚至做饭炒菜,上街买东西之类的都能搞定。
但是那种特别复杂的问题就不太好搞了,主要是机器人很难理解具体的问题。
而且发布具体指令的时候,也必须要使用标准的官方话语,尤其像一些偏门的,或者新兴的网络词汇,根本就无法理解。”
这确实是个问题,汉语太博大精深了,随便一个词都能搞出n个意思来。
指望机器人理解这些东西,确实是难为它了。 蓝星,夏国。
肿瘤科病房,弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间,设施俱全,温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲,却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期,靠着意志力撑到现在,但也只是多受几天罪罢了。
此刻,路遥躺在病床上,怔怔望着床头柜上的水杯,想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱,让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时,一道幸灾乐祸的声音响起:“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前,翘着二郎腿,眼睛笑成一道缝。
“你求求我,我给你喝口水如何?”
路遥面无表情,一言不发。自从失去了自理能力,一帮亲戚的嘴脸已经见多了,不差这一个。
男子起身,将水杯拿在手里递过来,“表哥别生气,我开玩笑的,你对我这么好,喂你口水还是能办到的。”
说完话,他将水杯里的水,缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到,路遥无力的咳嗽几声,好在少量的水流过嗓子,让他有了几丝说话的力气:
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“张鑫,为什么?我从未得罪过你。你去星盟国留学,还是我资助的!”
张鑫将水杯放下,不紧不慢的说:“谁让你这么古板呢,只是运点感冒药罢了,又不犯法,你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色,道:“张鑫你这垃圾,狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带,笑道:“你别血口喷人啊,我可是国际知名企业家。这次回国,‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气,现在的自己什么都做不了,索性闭上眼睛不再说话,安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近,悄悄说道:琇書蛧
“表哥啊~其实呢,我这次回国主要就是见你一面,告诉你一声——你的癌,是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼,“你说什么!”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开,里面是件古怪的三角形饰物,仅有巴掌大小,中间是只眼睛似的图案,一看就很有年代感。
“眼熟吧?这是我亲手送你的,货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质,长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来,这是自己很喜欢的一件古物,天天摆在书桌上,时不时的把玩,没想到却是要人命的东西!
他伸出枯枝似的手臂,死死的抓住眼前人的胳膊!“你……”
“别激动~表哥,我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手,小心的捏起铅盒,将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机,得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧,有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话,张鑫从容起身离开。临走前,还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相,此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲,赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事,提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上,浑身皆是钻心剜骨般的剧痛,还有无穷悔恨、不甘。
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但很快,剧痛渐渐消失,只剩麻木,路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘,即将失去意识时,胸口突然阵阵发烫,将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物,发现这玩意变得滚烫无比,还在缓缓发光!
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