而且飞行高度可调?
这个想法一出来,电子与信息工程学院的几位教授和研究生的眼睛顿时就亮了:这个办法妙啊!
包括雅马哈R-50无人植保直升机在内,现在的燃油航模只有最基本YCS飞控,这种飞控系统只能够实现最基本的增稳控制,飞机的飞行姿态全凭飞手的手感和经验,所以飞手的培训很困难,但如果能够让飞机自动保持一定的飞行高度,这就是YACS飞控了,或者说是半YACS,简单的说,飞手只需要控制好飞机的飞行方向和速度就行了,飞机的姿态和高度则是有飞控系统来进行控制。
电子与信息工程学院的一位教授想了想,皱着眉头道:“可以是可以,但如何确保飞机与地面的距离?”
“这个简单啊,”张起航不假思索的道:“我们完全可以借鉴一下雷达或者声呐的基本工作模式,搞一个小型的雷达或者无线电探测设备,探测距离不需要太远,功率也不需要天大,只需要有10米的探测距离就可以了。”
“一个小功率的雷达或者声呐?这个办法不错,”而这位电子与信息工程学院的教授的眼睛顿时一亮:“不过这么一来,研发的成本就又要增加了啊……”
“这个好说,”张起航知道这位教授的意思,立刻跟着表态:“回头我会跟大家签订一份补充协议。”
这个东西将来还可以将功率进一步缩小之后装在汽车上,就是倒车雷达,简直完美!
倒车雷达这个东西是什么时候出现的,张起航不是很清楚,但他知道的是,反正国内现在在售的豪华汽车,包括自己的那辆丰田大霸王、省外贸局的一辆凯迪拉克Fleetwood都没有倒车雷达,既然现在的汽车还没有倒车雷达,那自己完全可以借着这个机会将这玩意儿搞出来嘛。
教授的脸上顿时满是笑容:“那我就没问题了。”
倒是张起航,他的灵感忽然来了,接着说道:“既然能够设定飞行高度,那么能不能设定飞行距离?”
“设定飞行距离?”教授有些疑惑:“有什么用?”
“我举个例子您就明白了,”张起航说道:“另外,是否可以内置集中飞行路径,比如我们设定让飞机在飞行多少米之后就自动拐一个多少度的弯、拐过这个弯之后再飞行多少米之后再直飞多少米……这样一来,岂不是就可以实现飞机自动进行农药喷洒作业了?
嗯,考虑到土地面积的不一样,这些参数可以通过外接笔记本电脑进行调节,反正程序都是一样的,差别就是个别参数的调整嘛,孙老师您觉得可不可行?”
“没问题。”
孙教授痛快的应了下来,他已经明白了张起航的意思,觉得这玩意儿完全没难度:在已经知道了飞机当前速度的前提下,设定各个参数的飞行时间,比如以当前速度,飞20秒然后右转90度、之后再飞行2秒再转90度,之后再飞20秒……
循环几次之后,就可以完成对一块地的喷洒作业,而只要对这些时间参数、速度参数进行一些调整就可以对不同大小的地块进行喷洒作业,简直太适合这种农业植保机了。
真的是,这么简单的办法,我之前怎么就没想到呢?
孙教授有些懊恼。
……………………
哈工大到底是哈工大,除了药箱的布局这种无伤大雅的小问题之外,总的来说,对于这款无人机,张起航跳不出什么毛病,甚至于有些自己没想到的地方他们也想到了,比如考虑到遥控器的功率有限导致控制距离有限,他们还设计了一款信号中继放大。
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PS:兄弟们不好意思,请稍等几分钟。
“这个简单啊,”张起航不假思索的道:“我们完全可以借鉴一下雷达或者声呐的基本工作模式,搞一个小型的雷达或者无线电探测设备,探测距离不需要太远,功率也不需要天大,只需要有10米的探测距离就可以了。”
“一个小功率的雷达或者声呐?这个办法不错,”而这位电子与信息工程学院的教授的眼睛顿时一亮:“不过这么一来,研发的成本就又要增加了啊……”
“这个好说,”张起航知道这位教授的意思,立刻跟着表态:“回头我会跟大家签订一份补充协议。”
这个东西将来还可以将功率进一步缩小之后装在汽车上,就是倒车雷达,简直完美!
倒车雷达这个东西是什么时候出现的,张起航不是很清楚,但他知道的是,反正国内现在在售的豪华汽车,包括自己的那辆丰田大霸王、省外贸局的一辆凯迪拉克Fleetwood都没有倒车雷达,既然现在的汽车还没有倒车雷达,那自己完全可以借着这个机会将这玩意儿搞出来嘛。
教授的脸上顿时满是笑容:“那我就没问题了。”
倒是张起航,他的灵感忽然来了,接着说道:“既然能够设定飞行高度,那么能不能设定飞行距离?”
“设定飞行距离?”教授有些疑惑:“有什么用?”
“我举个例子您就明白了,”张起航说道:“另外,是否可以内置集中飞行路径,比如我们设定让飞机在飞行多少米之后就自动拐一个多少度的弯、拐过这个弯之后再飞行多少米之后再直飞多少米……这样一来,岂不是就可以实现飞机自动进行农药喷洒作业了?ωωω.χΙυΜЬ.Cǒm
嗯,考虑到土地面积的不一样,这些参数可以通过外接笔记本电脑进行调节,反正程序都是一样的,差别就是个别参数的调整嘛,孙老师您觉得可不可行?”
“没问题。”
孙教授痛快的应了下来,他已经明白了张起航的意思,觉得这玩意儿完全没难度:在已经知道了飞机当前速度的前提下,设定各个参数的飞行时间,比如以当前速度,飞20秒然后右转90度、之后再飞行2秒再转90度,之后再飞20秒……
循环几次之后,就可以完成对一块地的喷洒作业,而只要对这些时间参数、速度参数进行一些调整就可以对不同大小的地块进行喷洒作业,简直太适合这种农业植保机了。 蓝星,夏国。
肿瘤科病房,弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间,设施俱全,温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲,却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期,靠着意志力撑到现在,但也只是多受几天罪罢了。
此刻,路遥躺在病床上,怔怔望着床头柜上的水杯,想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱,让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时,一道幸灾乐祸的声音响起:“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前,翘着二郎腿,眼睛笑成一道缝。
“你求求我,我给你喝口水如何?”
路遥面无表情,一言不发。自从失去了自理能力,一帮亲戚的嘴脸已经见多了,不差这一个。
男子起身,将水杯拿在手里递过来,“表哥别生气,我开玩笑的,你对我这么好,喂你口水还是能办到的。”
说完话,他将水杯里的水,缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到,路遥无力的咳嗽几声,好在少量的水流过嗓子,让他有了几丝说话的力气:
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“张鑫,为什么?我从未得罪过你。你去星盟国留学,还是我资助的!”
张鑫将水杯放下,不紧不慢的说:“谁让你这么古板呢,只是运点感冒药罢了,又不犯法,你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色,道:“张鑫你这垃圾,狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带,笑道:“你别血口喷人啊,我可是国际知名企业家。这次回国,‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气,现在的自己什么都做不了,索性闭上眼睛不再说话,安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近,悄悄说道:琇書蛧
“表哥啊~其实呢,我这次回国主要就是见你一面,告诉你一声——你的癌,是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼,“你说什么!”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开,里面是件古怪的三角形饰物,仅有巴掌大小,中间是只眼睛似的图案,一看就很有年代感。
“眼熟吧?这是我亲手送你的,货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质,长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来,这是自己很喜欢的一件古物,天天摆在书桌上,时不时的把玩,没想到却是要人命的东西!
他伸出枯枝似的手臂,死死的抓住眼前人的胳膊!“你……”
“别激动~表哥,我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手,小心的捏起铅盒,将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机,得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧,有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话,张鑫从容起身离开。临走前,还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相,此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲,赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事,提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上,浑身皆是钻心剜骨般的剧痛,还有无穷悔恨、不甘。
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但很快,剧痛渐渐消失,只剩麻木,路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘,即将失去意识时,胸口突然阵阵发烫,将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物,发现这玩意变得滚烫无比,还在缓缓发光!
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