算上这一次,周飞已经参加了三次无人驾驶的现场测试了,所以对相关的环节还是很熟悉的,尤其是上一次的半自动驾驶测试,更是给周飞留下了深刻的印象。
“不知道这一次又会有怎样的惊喜呢?”周飞的视线看向试车场,在心中默念道。
虽然他一直相信拉姆塞的能力,但是无人驾驶毕竟是前世都没有真正实现的成果,周飞心中难免有些紧张。
很快,跑道上的四辆车便已经在各自的车位上有序的发动了,周飞的注意力也是一下子全都集中在了测试车辆的身上,这一次的测试效果,将会直接影响接下来的无人驾驶巡演。
前面的直线行驶以及避障、加速等操作并没有太大的看点,这些功能早在几个月之前,拉姆塞的团队就能够做到了。
“感觉比上一次反应更稳、更灵敏了。”周飞若有所思地说道,这些进步,可以说是肉眼可见的。
“我们对车辆内部的算法程序再次进行了更新,CPU的运行速度也变得更快了,再加上全面接入高腾地图后,车辆的导航系统也更加精确,表现自然就更稳了。”拉姆塞笑着解释道,脸上带着一抹自豪的神色。
实现车辆的无人驾驶,这也是拉姆塞最大的心愿,原以为会等上很久,但周飞以及飞驰集团的介入,无疑是给拉姆塞装上了一双翅膀,这才有了今天的成果。
在两个人谈话的间隙,四辆车已经先后进行了一定程度的减速,准备转弯了,周飞的眼睛也是死死地盯着弯道,生怕会错过任何精彩的瞬间。
上一次的半自动驾驶测试,最大的问题就在于车辆的自动转弯,不仅精度不稳定,过程更是惊险,当时坐在车内的周飞,可是深有体会的,不知道这一次,拉姆塞会针对这项功能,作出怎样的改进呢?
答案很快揭晓!
最外车道的那辆红色特斯拉ModelX率先开启了转弯程序,车轮准确的转过一个角度之后,只用了那么一瞬间,便轻松驶过了弯道!
紧接着,第二辆、第三辆,乃至第四辆特斯拉也都顺利通过了弯道,整个过程看起来那么的自然,周飞甚至都没有感觉到,四辆车就已经全部完成了转弯。
整个过程行云流水,没有出现任何的差错!
“不错,不错!”周飞连连点头道。
虽说只是进行了无人测试,但是相比较上一次的半自动驾驶测试,这一次可以说是实现了质的突破,算是解决了无人驾驶汽车量产道路上最大的障碍之一。xǐυmь.℃òm
拉姆塞笑了笑,“除了在算法上进行了改进以外,这一次测试另外一个亮点就在于,我们还对车辆的转向系统进行了改进,或者说用颠覆来形容,也许更准确一些。”
转向系统?
颠覆?
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周飞没有说话,而是用疑惑的眼神看向了拉姆塞。
“我们拆掉了测试车辆上原有的转向系统,换上了SBW系统,周总刚才看到的,便是这一转向系统在工作。”
“SBW系统……线控转向系统?”周飞的脸上忍不住流露出了惊喜的神色。
从汽车出现到现在,转向系统大致经历了三次换代,最初装载的全都是机械转向系统,这种转向系统最大的问题就在于使用起来十分吃力,对驾驶员的要求高不说,还特别容易产生疲劳感。
国内最初出现的那批老吉普车,一般的女性还真的开不来,转个弯都费劲。
随着汽车转向技术的发展,液压转向系统也就很自然的问世了,这种转向系统虽然在很大程度上改善了机械式转向系统的弊端,但依旧存在很多问题。
作为液压转向系统的升级,EPS,也就是电控助力转向系统横空出世,这也是目前车辆上使用最多的一种转向系统。
而拉姆塞刚刚所说的SBW(SteeringByWire)系统,也就是线控转向系统,则是继EPS系统之后,出现的一种新型转向系统。
这种转向系统具有优良的系统性能,能够极大地提高车辆的安全性、操纵稳定性以及节能环保性,同时,它还具有结构相对简单,质量轻等优点,能够大大地降低油耗。
线控转向系统最大的特征就是取消了转向盘与转向车轮之间的机械连接,辅以路感电机以及转向电机来实现车辆的路感模拟与转向操作。
该系统的工作原理也很简单,当驾驶员利用手力转动方向盘的时候,就会产生相应的转矩以及转角信号,线控转向系统上的转矩传感器和转向角传感器就会捕捉到这一信号,这两个传感器便第一时间将检测到的信号传递到电子控制单元ECU中。
与此同时,系统里面的位移传感器以及车速传感器也会传送相应的信号给ECU,ECU综合这些电子信号以后,通过内置计算机对转向电机发出相应的转向信号,转向电机会按照ECU发出的指令作出正确的方向以及转角变化,这样,车辆就会按照驾驶员所设想的方向完成了转向操作。
当然,线控转向系统并不是什么新鲜的技术,这种转向技术早就在飞机的转向系统中应用了,只不过由于种种原因的限制,该技术一直无法转嫁到汽车上,EPS仍旧是主流的转向技术。
所以尽管线控转向系统有着许多EPS系统无法比拟的优势,由于技术的不成熟,一直没有实现在车辆上的应用,即使是周飞的前世,也只有英菲尼迪Q50这款车做了第一个吃螃蟹的人,首次在车辆上搭载了SBW系统,大大增强了人们对于线控转向系统应用的信心。
但由于性能上并不出色,英菲尼迪Q50这款车的尝试并没有引起太大的轰动,某种意义上来说,线控转向系统依旧处于技术不成熟的阶段,想要实现在车辆上的大规模装载,还有很长的一段路要走。
周飞没有想到,这项在前世都没有完成突破的技术,竟然在拉姆塞的手中,不声不响的走到了实车测试的阶段,着实是让他有些意外。
如果真的能够在无人驾驶的基础上实现线控转向,对于无人驾驶的推广,绝对是如虎添翼! 蓝星,夏国。
肿瘤科病房,弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间,设施俱全,温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲,却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期,靠着意志力撑到现在,但也只是多受几天罪罢了。
此刻,路遥躺在病床上,怔怔望着床头柜上的水杯,想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱,让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时,一道幸灾乐祸的声音响起:“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前,翘着二郎腿,眼睛笑成一道缝。
“你求求我,我给你喝口水如何?”
路遥面无表情,一言不发。自从失去了自理能力,一帮亲戚的嘴脸已经见多了,不差这一个。
男子起身,将水杯拿在手里递过来,“表哥别生气,我开玩笑的,你对我这么好,喂你口水还是能办到的。”
说完话,他将水杯里的水,缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到,路遥无力的咳嗽几声,好在少量的水流过嗓子,让他有了几丝说话的力气:
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“张鑫,为什么?我从未得罪过你。你去星盟国留学,还是我资助的!”
张鑫将水杯放下,不紧不慢的说:“谁让你这么古板呢,只是运点感冒药罢了,又不犯法,你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色,道:“张鑫你这垃圾,狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带,笑道:“你别血口喷人啊,我可是国际知名企业家。这次回国,‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气,现在的自己什么都做不了,索性闭上眼睛不再说话,安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近,悄悄说道:琇書蛧
“表哥啊~其实呢,我这次回国主要就是见你一面,告诉你一声——你的癌,是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼,“你说什么!”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开,里面是件古怪的三角形饰物,仅有巴掌大小,中间是只眼睛似的图案,一看就很有年代感。
“眼熟吧?这是我亲手送你的,货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质,长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来,这是自己很喜欢的一件古物,天天摆在书桌上,时不时的把玩,没想到却是要人命的东西!
他伸出枯枝似的手臂,死死的抓住眼前人的胳膊!“你……”
“别激动~表哥,我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手,小心的捏起铅盒,将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机,得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧,有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话,张鑫从容起身离开。临走前,还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相,此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲,赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事,提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上,浑身皆是钻心剜骨般的剧痛,还有无穷悔恨、不甘。
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但很快,剧痛渐渐消失,只剩麻木,路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘,即将失去意识时,胸口突然阵阵发烫,将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物,发现这玩意变得滚烫无比,还在缓缓发光!
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