这个看起来好像很容易，毕竟有那么多所谓的机器狗技术产品在前嘛，我们完全可以借鉴研制出来一只。
可事实上呢，那些所谓的机器狗技术和产品有可以借鉴的地方，但却非常的少。目前市面上所出现的那些机器狗，只能称作是类狗型四足机器人，甚至就可以称作四足机器人，它和狗好像也没有什么直接的关系。
那么这样一来，我们就要从头开始，设计出来一只真正的机器狗，而不是什么四足机器人。”
吴浩的话落，空中显示出来了各种各样的狗的视频和照片，吴浩笑着拨开了一张浮现在他前面的照片气泡，然后冲着台下众人继续讲道。
“我们知道狗的种类有很多，大的，小的，不大不小的。长毛的，短毛的，还有卷毛的。长腿的，短腿的，还有罗圈腿的等等。
但是，当我们将这些狗的狗毛剔除，就可以看到几乎所有的狗从身形上面来说，基本上都是一样的。只不过受到大小和品种的差异，这些狗的大小，身形胖瘦，长短有些差异罢了。
由此，我们就可以得到一个标准的狗身体结构模型，然后我们需要根据这个模型来设计出来这个机器狗的身体。
它必须要有头，可以张开咬合撕扯的嘴，敏锐有神的眼镜，嗅觉灵敏的鼻子，听觉敏锐的耳朵，还要有活动灵活的脖子，健壮的身躯，轻盈有利的四肢，以及那个可以保持平衡还可以表达情绪的尾巴。”
哈哈哈……
听到吴浩的话，台下众人纷纷畅笑了起来。
的确，关于狗尾巴的作用有很多，但是有一个作用是被大家公认的，那就是可以表达狗的情绪。在狗子不同情绪下，狗尾巴也是有着不同的反应，比如高兴，愤怒，警戒，哀伤等等。
当然了，狗尾巴最重要的作用还是为狗子在高速奔跑过程中保持身体平衡。现在很多宠物狗被剪去了尾巴，这也导致这些狗在高速奔跑中重心不稳，容易跌倒摔跤。
待众人笑声渐落，吴浩这才微笑着继续讲道：“我们可以看到，之前我们所看到的这些类狗型四足机器人，它们虽然可以快速行走奔跑，但是行走的非常别扭，它们的四足行动起来感觉并不轻盈，像是在不断拍打地面一样，震动很大，噪音很大。
那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活，轻盈，迅速，平稳，并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的，这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。
首先我们要了解狗的四肢生理结构，其实与所有的四足动物一样，分为前足和后足，或者是前爪和后爪，又可以根据左右来区分为左爪和右爪。
狗腿从上到下分为大臂和大腿，肘关节和膝关节，前臂和小腿，腕关节和踝关节，再下面就是狗爪，狗爪也可以分为掌和指等。
而市面上的的那些类狗型四足机器人，它们的四肢其实就只有两段结构，分别是大臂（大腿），肘关节（膝关节），前臂（小腿），少了腕关节和狗爪，结构简单了很多。
因此这也导致市面上这些类狗型四足机器人缓冲能力比较差，运动的时候身体不稳，除此之外，没有了狗爪适应地面，这也导致这些类狗型四足机器人对于地形的适应能力比较差，除此之外，抓到能力也会比较的差。”
讲到这，空中的狗解刨图开始在空中原地奔跑了起来。
“除此之外，我们通过演示图可以看到，狗在奔跑的时候，四肢包括整个身体以及尾巴都在协调运动。在奔跑的时候狗的身体会略微的向左向右偏移，保持身体重心稳定，除此之外，尾巴也在奔跑的时候起到非常大的平衡作用。
而传统的类狗型四足机器人呢，它们只是四肢在运动，利用四肢的来控制身体的重心，保持稳定。没有尾巴，所以在高速奔跑状态下，稳定性较差。
除此之外，这类类狗型四足机器人的躯干是一个整体的硬性结构，这也导致在奔跑状态下，躯干比较僵硬，所以这类类狗型四足机器人奔跑时候无法做到四肢与身体保持一致，维持身体的平衡。”
“所以，我们要设计出来一只符合狗的身体生理结构，拥有者像狗一样灵活躯体的机器狗来。这并不是一味的仿真和模仿，我们这样仿生的目的不是为了让它像狗，而是为了让它拥有狗的优异运动能力。
这二者之间是有着本质区别的，前者流于其表，只是一个像狗的玩具或者布偶。而后者呢，它则是拥有狗优异运动能力的机器人，只不过外形像狗罢了。”
讲到这里，吴浩摆了下手，空中的这些悬浮的图像变换，然后冲着台下众人说道：“大家知道，我们在智能仿生机器人领域略有一些小小的成绩。”
听到吴浩的话，台下众人纷纷轻笑了起来。这叫一点大小小的成绩吗，按你这么说，那什么才是大的成绩呢。吴总，咱们谦虚可以，但也别太谦虚了，要不然可就真成变相的骄傲了。
因此在这只智能仿生机器狗的研制过程中，运用了很多我们非常成熟的技术，但也有很多无法直接使用，因为在这只智能仿生机器狗上，我们有着更高的性能要求。
就比如为这只智能仿生机器狗所配备的新一代的动力关节系统，它不仅仅运转灵活，能够瞬时爆发强大的力量，还要求有超高的控制运行精度。
除此之外，新一代的动力关节系统，还要求有着超高的抗压能力，以及超长的工作寿命，可以维持其长时间运行，且故障率要低。
甚至还要求新一代动力关节系统在运行过程中要保持安静，将噪音控制在二十分贝一下，甚至更低，从而保证装备新一代运动管教系统的机器狗在行动过程中的保持安静，这一点非常重要。
(本章完)
www.yetianlian.cc。m.yetianlian.cc 蓝星，夏国。
肿瘤科病房，弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间，设施俱全，温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲，却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期，靠着意志力撑到现在，但也只是多受几天罪罢了。
此刻，路遥躺在病床上，怔怔望着床头柜上的水杯，想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱，让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时，一道幸灾乐祸的声音响起：“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前，翘着二郎腿，眼睛笑成一道缝。
“你求求我，我给你喝口水如何？”
路遥面无表情，一言不发。自从失去了自理能力，一帮亲戚的嘴脸已经见多了，不差这一个。
男子起身，将水杯拿在手里递过来，“表哥别生气，我开玩笑的，你对我这么好，喂你口水还是能办到的。”
说完话，他将水杯里的水，缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到，路遥无力的咳嗽几声，好在少量的水流过嗓子，让他有了几丝说话的力气：
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“张鑫，为什么？我从未得罪过你。你去星盟国留学，还是我资助的！”
张鑫将水杯放下，不紧不慢的说：“谁让你这么古板呢，只是运点感冒药罢了，又不犯法，你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色，道：“张鑫你这垃圾，狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带，笑道：“你别血口喷人啊，我可是国际知名企业家。这次回国，‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气，现在的自己什么都做不了，索性闭上眼睛不再说话，安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近，悄悄说道：琇書蛧
“表哥啊~其实呢，我这次回国主要就是见你一面，告诉你一声——你的癌，是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼，“你说什么！”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开，里面是件古怪的三角形饰物，仅有巴掌大小，中间是只眼睛似的图案，一看就很有年代感。
“眼熟吧？这是我亲手送你的，货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质，长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来，这是自己很喜欢的一件古物，天天摆在书桌上，时不时的把玩，没想到却是要人命的东西！
他伸出枯枝似的手臂，死死的抓住眼前人的胳膊！“你……”
“别激动~表哥，我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手，小心的捏起铅盒，将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机，得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧，有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话，张鑫从容起身离开。临走前，还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相，此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲，赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事，提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上，浑身皆是钻心剜骨般的剧痛，还有无穷悔恨、不甘。
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但很快，剧痛渐渐消失，只剩麻木，路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘，即将失去意识时，胸口突然阵阵发烫，将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物，发现这玩意变得滚烫无比，还在缓缓发光！
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