捣鼓了一会，他发现了一个问题，张教授的器材，主要传感器就二十四个姿态传感器。
只用姿态传感器，他这个技术是没有办法实现的。
还必须要最少十二个风力传感器，通过设备四周风力的大小，经过算法计算，能精确的分析出火箭将会倾倒的方向。
然后电磁铁通电，改变铁球的位置，调整火箭姿态！
只有能精确预判出火箭将会倾倒的方向，才能通过铁球修正，真正等到姿态传感器传出倾斜信息的时候，就晚了，那时候就算铁球跑到最极端，火箭的姿态可能也难以修正过来了。
风力传感器其实才是这个技术核心的部件。
他想着跟张教授要一些风力传感器，但是看到张教授好像很忙的样子，他没有去打扰，而是选择先敲代码。
他首先敲的，是整个代码架构，架构敲完之后，再分模块一点点的写下去。
系统已经把架构给出来了，所以他并不需要怎么思考，估计今天上午架构就能写完了。m.χＩùmЬ.ＣǒＭ
时间慢慢过去，姜晨的手敲键盘如飞，他所有的注意力都集中在了代码当中。
一行行代码出现在电脑屏幕上。
一直写到了中午，用了两个多小时，几乎等于是抄代码的速度，他终于是把系统框架给写完了。
伸了个腰，扭了扭脖子，他看到，实验室里面已经没有人了，只有张教授还在整理着什么。
他整理完了之后，就朝着姜晨走了过来。
“他们都去吃饭了，你还不去吃饭？”
“您不也没去呢吗？”
姜晨说完之后，就继续说道：“对了张老师，您这里有没有风力传感器？”
“我们实验室，只要你能说上名字的传感器，都有，你还要用到风力传感器？”
“嗯，我发现这个技术想要实现，只用姿态传感器是不够的，因为我们技术中用到的铁球质量是有限的，对火箭来说，能改变的力矩有限，真正姿态传感器传来数据的时候，已经晚了。”
张教授点了点头眼神中竟然有一些赞赏：“你说的没错，这个技术最大的难点，其实在于预测火箭将要倾斜方向，提前启动电磁铁程序，这样才能来得及，但是这给编程算法上，带来了很大的困难。
当初我也想过风力传感器来预测，但是这样做，只能让编程算法上，更难，几乎没法实现。”
在张教授看来，姜晨能想到预测火箭将要倾倒方向这一点，他已经很满意了。
“我知道，但是只有在使用了风力传感器，才能完成对火箭的倾倒方向的预测，所以我想跟您借一些风力传感器。”
张教授看了看他，刚刚他说的还不明显么？风力传感器自己早就试过了，走不通。
不过他还是说道：“行，下午我给你申请，你需要几个？”
在他看来，不相信所谓的权威，是一个很好的科研品质。
“十二个就够了。”
“没问题！”
……
因为实验室下午两点钟才开门，所以姜晨吃过饭之后，就直接回宿舍了。
刚到宿舍，他看到许瑞和余志远都趴在段凌飞的位子前，三个人盯着段凌飞的屏幕大声的讨论着。
“姜晨，你来了，老段毕设遇到麻烦了。”
这时候姜晨也走了过来，一只手撑在桌子边缘，勾着头看了看。
电脑上面显示的是一个个代码文件。
“你的论文不是《微型飞行器飞行控制系统设计》吗，能有什么麻烦的？”姜晨一边看着他的电脑一边问道。
段凌飞一脸愁容的说道：“选题的时候，在系统功能上，我添加了一个自动巡航，可是现在做起来，发现这个功能根本没有我想的那么好实现。”
姜晨想了想说道：“自动巡航网上应该能找到开源的算法库吧，直接导入进去不就行了吗？”
“说的简单，算法库我也下载下来了，但是你看我这，用都不知道怎么用。”
段凌飞胡乱点着各个文件。
本来就不是专业学编程的，这对他来说，自然是非常难，加上他不肯静下心来好好花时间搞，于是就出现了这种情况。
姜晨笑了笑，接着说道：“还不起来，让本大神给你看看。”
三人都诧异的看着姜晨，他们三个里面，姜晨的编程技术是最好的这个他们承认，当年学C语言的时候，姜晨在宿舍还敲过代码呢。
但就算是这样，姜晨的水平在他们看来，还是半吊子水平啊。
虽然有些不相信，但是段凌飞还是站起来了。
姜晨直接坐了上去。
鼠标点了几下。
“你这一看就是在某宝上面买的飞行器带的代码吧？架构混乱，代码也是够乱的，连模块编程都不用，这代码就算是找个计算机系的来看，都不一定看的明白。”
姜晨一边说，一边把各个文件分类放在不同的文件夹里面，然后写了总体的编译逻辑。
这时候整个代码看起来就有序多了，不像之前一样，各个文件都随便乱放，想找都找不到。
“我靠，姜晨，你什么时候变这么牛叉了？”段凌飞看着工整的工程目录，震惊的说道。
许瑞和余志远也像看陌生人一样看着姜晨。
“你竟然是个隐藏这么深的编程大神？”
“现在只是把各个模块的文件分类放好，把总体编译逻辑写好，这样回头编译的时候，只要在最上层目录make一下，就OK了。
不过这代码里面写的也很垃圾，写的很冗余不说了，写代码完全不按套路来，也不知道分模块编程，算了代码里面的内容我就不多改了。”
姜晨随意打开一个文件，发现里面的代码真是写的一塌糊涂，毫无章法。
不理会三个人如同看外星人一样的眼光，姜晨又继续点开了第三方的自动巡航库，然后把库导入进去。
最后在他工程里面调用几个库的接口，巡航功能就算是添加进去了。
到时候只要他的APP上再添加自动巡航的接口，他的微型飞行器控制系统就算是把自动巡航功能添加上了。 蓝星，夏国。
肿瘤科病房，弥漫着医院独有的消毒水味道。病房是单人间，设施俱全，温馨舒适。
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可对于孑然一身的路遥来讲，却是无人问津的等死之地。
他是癌症晚期，靠着意志力撑到现在，但也只是多受几天罪罢了。
此刻，路遥躺在病床上，怔怔望着床头柜上的水杯，想喝口水。
可他拼尽全力却无法让身体离开病床。剧痛和衰弱，让这原本无比简单的事情成了奢望。
这时，一道幸灾乐祸的声音响起：“表哥~你真是狼狈呢。连喝口水都得指望别人施舍。”
一位英俊的年轻男子悠闲坐在病床前，翘着二郎腿，眼睛笑成一道缝。
“你求求我，我给你喝口水如何？”
路遥面无表情，一言不发。自从失去了自理能力，一帮亲戚的嘴脸已经见多了，不差这一个。
男子起身，将水杯拿在手里递过来，“表哥别生气，我开玩笑的，你对我这么好，喂你口水还是能办到的。”
说完话，他将水杯里的水，缓缓倒在路遥苍白消瘦的脸上。
被呛到，路遥无力的咳嗽几声，好在少量的水流过嗓子，让他有了几丝说话的力气：
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“张鑫，为什么？我从未得罪过你。你去星盟国留学，还是我资助的！”
张鑫将水杯放下，不紧不慢的说：“谁让你这么古板呢，只是运点感冒药罢了，又不犯法，你非得千方百计的拦着。”
路遥脸上闪过一丝了然之色，道：“张鑫你这垃圾，狗改不了吃屎。将感冒药运到国外提炼毒品……咳咳……”
张鑫理了下领带，笑道：“你别血口喷人啊，我可是国际知名企业家。这次回国，‘省招商引资局’还打电话欢迎我呢~”
路遥叹了口气，现在的自己什么都做不了，索性闭上眼睛不再说话，安静等待死亡的到来。
但张鑫却不想让眼前饱受病痛折磨、即将离世的表兄走好。他附身靠近，悄悄说道：琇書蛧
“表哥啊~其实呢，我这次回国主要就是见你一面，告诉你一声——你的癌，是我弄出来的~”
路遥陡然挣开眼，“你说什么！”
张鑫笑眯眯的掏出个铅盒打开，里面是件古怪的三角形饰物，仅有巴掌大小，中间是只眼睛似的图案，一看就很有年代感。
“眼熟吧？这是我亲手送你的，货真价实的古董。我在里面掺了点放射性物质，长期接触就会变成你现在这副鬼样子。”
路遥马上认出来，这是自己很喜欢的一件古物，天天摆在书桌上，时不时的把玩，没想到却是要人命的东西！
他伸出枯枝似的手臂，死死的抓住眼前人的胳膊！“你……”
“别激动~表哥，我西装很贵的。”张鑫轻松拿掉路遥的手，小心的捏起铅盒，将放射性饰物塞进他怀里。
“我赶飞机，得先走一步。你好好留着这个当做纪念吧，有机会再去你的坟头蹦迪~”
说完话，张鑫从容起身离开。临走前，还回头俏皮的眨眨眼。他原本就男生女相，此时的神态动作居然有些娇媚。
保镖很有眼力劲，赶紧打开病房门。同时用无线耳麦联络同事，提前发动汽车。
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路遥只能无力的瘫在床上，浑身皆是钻心剜骨般的剧痛，还有无穷悔恨、不甘。
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但很快，剧痛渐渐消失，只剩麻木，路遥隐约听到过世的双亲在喊他。
就在路遥的身体越来越飘，即将失去意识时，胸口突然阵阵发烫，将他惊醒。
从怀中摸出那三角形饰物，发现这玩意变得滚烫无比，还在缓缓发光！
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